Piciorul este compus din cinci secțiuni distincte: piciorul superior, genunchiul, piciorul inferior, glezna și piciorul.
Piciorul superior începe de la șold și continuă până la genunchi. Singurul os din această regiune este femurul, cel mai mare os din corp. Capul femurului creează bila articulației șoldului în formă de bilă și soclu. Baza femurului formează o parte a genunchiului.
Mușchii majori din partea superioară a piciorului sunt ischișorii și cvadricepsul. Jambiere sunt trei mușchi din spatele coapsei care afectează mișcarea șoldului și genunchiului. Cvadricepsul - cei mai puternici și mai slabi mușchi din corp - sunt un grup cu patru mușchi în partea din față a coapsei care acționează pentru a extinde genunchiul și piciorul inferior.
Genunchiul este o articulație articulată în formă de pivot în picior, care leagă oasele din partea superioară și inferioară a piciorului. Este cea mai mare articulație din corpul uman. Genunchiul este locul unde femurul din partea superioară a piciorului se întâlnește cu oasele tibiei și fibulei din partea inferioară a piciorului. Un alt os, rotula sau rotula, se află în centrul genunchiului.
Articulația genunchiului este compusă din numeroase tendoane, ligamente și elemente de protecție, cum ar fi cartilajul și bursa. Aceste țesuturi conjunctive și de protecție mențin oasele la locul lor și le împiedică să se strivească unul împotriva celuilalt, permițând în același timp articulației genunchiului să se flexeze și să se răsucească ușor.
Piciorul inferior conține două oase. Tibia este al doilea os ca mărime din picior. Se întâlnește cu femurul pentru a crea genunchiul. Fibula, celălalt os din piciorul inferior, este conectată la tibia de sub articulația genunchiului.
Există aproximativ 20 de mușchi în partea inferioară a piciorului. Acestea fac totul, de la a ajuta la ridicarea piciorului inferior până la mișcarea degetelor de la picioare. Mulți mușchi care stimulează mișcările piciorului încep la fel de sus ca partea din spate a genunchiului și se extind până la picior.
Posibil cea mai importantă structură din partea inferioară a piciorului este tendonul lui Ahile. Conectează trei mușchi - plantaris, vițel și soleus - la osul călcâiului. Stochează energia elastică necesară pentru alergare, sărituri și alte activități fizice.
Glezna este locul în care tibia și peroneul se întâlnesc cu piciorul. Conținând șapte oase și numeroase alte structuri, glezna se rotește și flectează piciorul, ceea ce este important pentru mișcare și echilibru.
Piciorul este o structură complexă formată din mai mult de 26 de oase și 33 de articulații la partea inferioară a piciorului. Structura piciorului este similară cu cea a mâinii, dar deoarece piciorul suportă mai multă greutate, este mai puternică, dar mai puțin mobilă.