Există trei oase situate în urechea medie: incusul, maleul și stapele. În mod colectiv, toate cele trei oase cuprind osiculele.
Undele sonore provoacă vibrații în aceste oase, după ce se deplasează de la urechea externă, prin canalul urechii și dincolo de membrana timpanică (timpan). Aceste vibrații se deplasează apoi în cohlee, unde sunetul este tradus în semnale ale sistemului nervos care sunt trimise către creier.
Incusul se așează în centrul osiculelor, conectând malleul la stape. Are forma de nicovală, motiv pentru care „nicovală” este un nume alternativ utilizat pe scară largă pentru os.
Osul are câteva regiuni de bază. Una dintre suprafețele sale, numită cap, formează o articulație cu osicul malleus. Incusul are, de asemenea, două extensii cunoscute sub numele de cruce lungă și scurtă. La sfârșitul creșterii lungi este procesul lenticular, o parte în formă de cârlig a incusului care formează o îmbinare cu capul stapelor. Crucea scurtă se atașează de peretele din spate al cavității urechii medii, care adăpostește osiculele. Centrul incusului este, de asemenea, cunoscut sub numele de corp.
