Cuneiformul medial, numit și primul sau cuneiformul intern, este situat în jurul piciorului mijlociu. Se află pe partea interioară a piciorului, în spatele primului metatarsian (care duce la oasele degetului mare) și în fața osului navicular. Are forma similară cu o pană. Împreună cu primul și al doilea metatarsian, navicular și cuneiform intermediar, acest os face parte din articulațiile de la mijlocul piciorului.
Cuneiformul medial este cel mai mare cuneiform ca mărime, deși toate aceste oase sunt încă relativ mici. Cuneiformele sunt situate între oasele metatarsiene și osul navicular mic. Celelalte două cuneiforme sunt cunoscute sub numele de cuneiforme intermediare și laterale.
Osul funcționează ca atașament pentru numeroase ligamente (țesut conjunctiv fibros), cum ar fi cele ale peroneului lung și ale mușchilor tibiali anteriori. Cuneiformul medial participă la articulație (mișcare articulară) împreună cu primul și al doilea metatarsian, cuneiformul intermediar și navicular.
